Allgemeines

Um eine serielle Schnittstelle (siehe RS232) zu realisieren stellt der Atmel AVR eine USART (engl. für Universal Synchronous and Asynchrouns Serial Receiver and Transmitter) zur Verfügung.

Zur Arbeit mit dem USART werden fünf Register genutzt:

• Drei Konfigurations und Statusregister UCSRA, UCSRB und UCSRC (für UART Control and Status Register A, B und C)
• Das Baudrateregister UBRR für die Erzeugung des Übertragungstaktes
• Das Datenregister UDR (engl. für UART Data Register) zum Senden und Empfangen der einzelnen Bytes

Außerdem stehen drei mögliche Interrupts für die UART zur Verfügung:

• Receive Complete (USART_RX_vect) - signalisiert ein empfangenes Byte empfangen wurde
• Transmit Complete (USART_TX_vect) - signalisiert ein vollständig gesendetes Byte (inklusive Stopbit)
• UART Data Register Empty (USART_UDRE_vect) - signalisert einenen freien Sendebuffer

Die Konfigurations- und Statusregister sowie die Interrupts werden im folgenden näher erläutert.

Konfigurations- und Statusregister

USARTA

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
Name	RXC	TXC	UDRE	FE	DOR	PE	U2X	MPCM
Read/Write	R	R/W	R	R	R	R	R/W	R/W
Init	0	0	1	0	0	0	0	0

RXC - Receive Complete

Dieses Flag wird auf 1 gesetzt, wenn ein neues Byte im UDR zur Verfügung steht (empfangen wurde). Sobald UDR gelesen wird, wird das Flag auf 0 gesetzt. Dieses Flag löst den Receive Complete Interrupt aus, sofern dieser aktiviert ist.

TXC - Transmit Complete

Das Flag wird auf 1 gesetzt, wenn ein komplettes Frame (inklusive Stopbit) gesendet wurde. Dieses Flag wird gelöscht, wenn der Transmit Complete Interrupt aufgerufen wird oder kann direkt gelöscht werden, indem das Flag mit einer 1 geschrieben wird. Dieses Flags löste den Transmit Complete Interrupt aus, sofern dieser aktiviert ist.

UDRE - USART Date Register Empty

Dieses Flag ist auf 1, wenn das Senderegister (wieder) leer ist. Dieses Flag löst den USART Date Register Empty Interrupt aus, sogern dieser aktiviert ist. Das Flag liefert 0, sobald auf UDR geschrieben wird. Nach dem Reset ist dieses Flag 1, um das leere UDR zu signalisieren.

FE - Frame Error

Wurde beim Empfang das Stopbit falsch empfangen (sollte logisch 1 entsprechen) wird dieses Flag gesetzt. Das Flag wird zurückgesetzt sobald UDR gelesen wird.

DOR - Data OverRun

Ein Data OverRun tritt auf, wenn ein Byte empfangen wurde, der Empfangsbuffer aber vollgelaufen ist (UDR wurde nicht ausgelesen). Sobald dies eintritt, wird das Flag auf 1 gesetzt. Zurückgesetzt wird es mit dem Lesen von UDR.

PE - Parity Error

Wenn der Paritätscheck eingeschalten ist und das Paritätsbit der Übertragung nicht mit der Berechnung über die Datenbits zusammen stimmt wird dieses Flag auf 1 gesetzt. Zurückgesetzt wird es mit dem Lesen von UDR.

U2X - USART Double Speed

Bestimmt den Teiler für die Baudrategenerierung. 0 für Teiler 16 und 1 für Teiler 8. Näheres dazu unter Baudrate Generierung.

MPCM - Multiprocessor Communication Mode

Spezieller Modus um eine Filterung von Frames mit Adressinformationen vorzunehmen. Wird in der Praxis äußerst selten benutzt. Für weitere Informationen dazu ist im Datenblatt nachzulesen.

USARTB

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
Name	RXCIE	TXCIE	UDRIE	RXEN	TXEN	UCSZ2	RXB8	TXB8
Read/Write	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R	R/W
Init	0	0	0	0	0	0	0	0

RXCIE - Receive Complete Interrupt Enable

Um den Interruptvektor zu aktivieren, muss dieses Flag auf 1 sein. Der entsprechende Interruptvektor heißt USART_RX_vect.

TXCIE - Transmit Complete Interrupt Enable

Um den Interruptvektor zu aktivieren, muss dieses Flag auf 1 sein. Der entsprechende Interruptvektor heißt USART_TX_vect.

UDRIE - UART Data Register Empty Interrupt Enable

Um den Interruptvektor zu aktivieren, muss dieses Flag auf 1 sein. Der entsprechende Interruptvektor heißt USART_UDRE_vect.

RXEN - Receive Enable

Dieses Flag muss auf 1 sein, um den Empfänger der UART einzuschalten.

RXEN - Transmit Enable

Dieses Flag muss auf 1 sein, um den Sender der UART einzuschalten.

USARTC

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
Name	URSEL	UMSEL	UPM1	UPM0	USBS	UCSZ1	UCSZ0	UCPOL
Read/Write	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R	R/W
Init	1	0	0	0	0	1	1	0

Baudrate Generierung

Zur Generierung der Baudrate gilt folgende Formel:

$$f_{Baudrate}=\frac{f_{CLK}}{16\cdot(UBRR+1)} \Leftrightarrow UBRR=\frac{f_{CLK}}{16\cdot f_{Baudrate}}-1$$

Diese Formel gilt wenn das U2X in UCSRA gleich 0 ist. Für U2X gleich 1 gilt folgende Formel:

$$f_{Baudrate}=\frac{f_{CLK}}{8\cdot(UBRR+1)} \Leftrightarrow UBRR=\frac{f_{CLK}}{8\cdot f_{Baudrate}}-1$$