Aufgabe ADXL345

In dieser Übung wird der Beschleunigungssensor ADXL345 von Analog Devices angesteuert. Die angaben stammen aus dem entsprechenden Datenblatt .

Die 7-Bit Adresse des Bausteins wird für diese Übung mit 001 1101 (0x1D) angenommen.

Register

Der Baustein verfügt intern über mehrere Register. Jeder Register ist ein Byte groß.

Registerübersicht (Quelle: Datenblatt ADXL345, Lizenz ©Analog Devices)

In der folgenden Abbildung sieht man insgesamt vier Übertragungsarten:

• Schreiben eines Bytes in ein Register
• Schreiben mehrerer Byte in mehrere Register
• Lesen eines Bytes aus einem Register
• Lesen mehrere Bytes aus mehreren Registern

Lesen und Schreiben einzelner sowie mehrer Bytes (Quelle: Datenblatt ADXL345, Lizenz ©Analog Devices)

Hinweise zum Bild:

1. Dieses START ist entweder ein repeated START oder ein STOP mit anschließendem START
2. Der graue schattierte Bereich markiert die Phasen, in denen die entsprechende Komponente den Buszustand beobachtet

Beispiel

Beschreiben des Registers OFSX (0x1E) mit dem Wert 0x02:

Lesen der Register THRES_ACT und THRES_INACT (0x24 und 0x25)

Aufgabenstellung

Skizziere folgende Übertragungen am I²C Bus:

• Beschreiben des Registers DUR mit dem Wert 0x05
• Bechreiben der Registers OFSX, OFSY, OFSZ mit den Werten [0x17, 0x2A, 0x04] (mit nur einem Zugriff)
• Lesen des Registers ACT_TAP_STATUS (angenommener Inhalt ist 0x10)
• Lesen der Register DATAX0 bis DATAY1 (angenommener Inhalt ist [0x08, 0xE3, 0x01, 0xA7], mit nur einem Zugriff)